总结

  • 【TechWeb】8月8日消息,逐际动力公布了全尺寸人形机器人CL-1全身移动操作的最新技术进展。 在这次公布的视频中,CL-1身处模拟仓库,在堆满货物的多重货架之间,全程连续无间断地完成一系列大负载、大范围的搬运任务。 为了实现货物在操作台、高低层货架间的移动,CL-1以多种不同的姿态进行处理,包括无负重浅蹲、负Ligthing News重站起、负重深蹲、负重举起、负重行走等。 CL-1自主追踪移动中的手推车,在堆叠货物中识别指定目标——总重为8.2kg的两箱汽水。 虽然和前一次搬运的货物重量差超过4kgblog.byteway.net,CL-1的全身运动依然保持动态协调,搬运过程中步态稳健,顺Ligthing News利完成了最后的搬运任务。

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  • 今年4月, 1, 1身处, TechWeb, 三个月

评价和解读

  • 作者巧妙地驾驭主题的复杂性,使其既具有信息性又引人入胜。这篇文章是如何以易于理解且引人入胜的方式呈现复杂主题的绝佳示范。作者通过使用数据、轶事和专家分析的混合手法,绘制了主题的生动画面,使这篇文章成为任何对这一领域感兴趣的人的必读之作。

正文

【TechWeb】8月8日消息,逐际动力公布了全尺寸人形机器人CL-1全身移动操作的最新技术进展。在这次公布的视频中,CL-1身处模拟仓库,在堆满货物的多重货架之间,全程连续无间断地完成一系列大负载、大范围的搬运任务。

今年4月,CL-1初次展示了测试条件下的跑步能力,三个月后,CL-1的运动能力得到了进一步的提升。

从公开的视频来看,在无保护状态下,CL-1从静止开始加速,在空间受限的过道上,一路小跑进入模拟仓库,在货架前平缓减速,跑步和行走状态的切换自然平稳。

为了实现货物在操作台、高低层货架间的移动,CL-1以多种不同的姿态进行处理,包括无负重浅蹲、负Ligthing News重站起、负重深蹲、负重举起、负重行走等。

CL-1自主追踪移动中的手推车,在堆叠货物中识别指定目标——总重为8.2kg的两箱汽水。虽然和前一次搬运的货物重量差超过4kgblog.byteway.net,CL-1的全身运动依然保持动态协调,搬运过程中步态稳健,顺Ligthing News利完成了最后的搬运任务。

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作者 Steve Jobs

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