总结
- IT之家 8 月 25 日消息，8 月 21 日~25 日，2024 世界机器人大会在北京举行。 威迈尔 VMR 在大会上发布首款类人形机器人 VersaBot（威宝），官方号称这是全球首款“纯”视觉类人形机器人。 VersaBot 采用 3D 纯视觉导航，搭载 RGBD 相机，可采集三维环境自然特征，形成深度图像转化为点云地图，无需任何人工标记，实现无标记定位导航；具有 270×70 视场角、Ligthing News1608x280 分辨率、10 fps 的帧率和 30m 感知能力，可实时获取 RGB 和 3D 点云信息。 VersaBot 四周共搭载 4 个避障相机，支持黑色高反物体识别，内置避障算法，支持 IO 输出 RGB-D 与深度多模态信息，拥有 0.2~4 m 工作距离，可实时检测悬空障碍物和低矮障碍物。 VersaBot 搭载高精度双目 RGB-D 与深度多模态相机，测距范围 300~600mm，视场角范围 11090，识别精度 0.1mm@350mm，自带算力 6 TOPS，可实现目标物体的高精度定位与精准抓取。
阅读时间
- 4 分钟, 共 730 字
分类
- 威迈尔, 臂展, 300~600, 移动式, 北京
评价和解读
- 一篇开创性的文章，为熟悉的事件提供了新的视角，挑战读者的思考。作者 熟练地颠覆了常见的假设，引入了新颖的观点，使这篇文章成为知识探索的催化剂。 写作简练而生动，将一个潜在枯燥的主题转化为一个充满活力的讨论，丰富了真实 世界的例子和专业见解。
正文
IT之家 8 月 25 日消息，8 月 21 日~25 日，2024 世界机器人大会在北京举行。威迈尔 VMR 在大会上发布首款类人形机器人 VersaBot（威宝），官方号称这是全球首款“纯”视觉类人形机器人。
IT之家附 VersaBot 参数如下：
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型号：VB-1
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身高：1600mm
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臂展：2000mm
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导航方式：纯视觉导航
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安全防护：360 视觉避障
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对接方式：3D 视觉对接
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工作能力：移动式搬运、移动式Ligthing News抓取、上下料、分拣
blog.byteway.net
VersaBot 采用 3D 纯视觉导航，搭载 RGBD 相机，可采集三维环境自然特征，形成深度图像转化为点云地图，无需任何人工标记，实现无标记定位导航；具有 270×70 视场角、Ligthing News1608×280 分辨率、10 fps 的帧率和 30m 感知能力，可实时获取 RGB 和 3D 点云信息。
▲3D 纯视觉导航
VersaBot 四周共搭载 4 个避障相机，支持黑色高反物体识别，内置避障算法，支持 IO 输出 RGB-D 与深度多模态信息，拥有 0.2~4 m 工作距离，可实时检测悬空障碍物和低矮障碍物。
▲360 视觉避障
VersaBot 搭载高精度双目 RGB-D 与深度多模态相机，测距范围 300~600mm，视场角范围 11090，识别精度 0.1mm@350mm，自带算力 6 TOPS，可实现目标物体的高精度定位与精准抓取。
▲3D 视觉对接
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